Об автономных автомобилях: когда управление передадут роботам?

Робот, возьми в руки: Что нужно знать о автономных транспортных средствах, которые начинают появляться по всему США
Если вы еще не видели безводительский автономный автомобиль, который кружит по вашему городу или району, это может измениться в ближайшем будущем.
Waymo, ведущая компания в сфере роботакси, уже работает в Фениксе, Сан-Франциско и Лос-Анджелесе, а в конце года направится в Атланту и Остин в рамках партнерства с Uber. Waymo также провела исследовательские "дальние поездки" в более чем 25 других городах в стремлении стать "самым надежным водителем в мире".
Другие компании в сфере автономных транспортных средств, такие как Zoox и May Mobility, тоже на дороге.
Это может вызвать у многих вопросы, действуют ли беспилотные революционные изменения в транспорте, особенно если автомобили потребителей получают все больше автономных функций, например, автопилот от Tesla — но с требованием контроля со стороны водителя. Однако реальность оказывается гораздо сложнее, с противоречиями между обещаниями технологии и ее применением в реальном мире.
Во-первых, давайте проясним одну вещь: в настоящее время не существует автомобиля, который можно было бы купить у дилера и который был бы полностью автономным, говорит Джефф Фарра, генеральный директор Ассоциации автономных транспортных средств (AVIA).
Да, это касается и Tesla. Хотя генеральный директор компании Илон Маск недавно заявил, что планирует выпустить несупервизированную версию программного обеспечения полного автопилота в конце этого года, водители в настоящее время должны внимательно следить за своим автомобилем, когда он находится в режиме FSD под контролем.
Что люди могут купить сейчас, так это автомобили с автономными функциями более низкого уровня, такими как система удержания в полосе, адаптивный круиз-контроль и базовая навигация.
"Я думаю, важно различать, что на этих уровнях автономности все еще существует огромная ответственность для водителя, чтобы он мог взять управление в любой момент", - говорит Фарра. (Члены AVIA включают операторов AV Waymo и Zoox, а также традиционных автопроизводителей, таких как Ford, Volkswagen и Volvo. Tesla — не член.)
Результаты, когда водители не берут управление на себя, могут быть смертельными. В апреле 2024 года владелец Tesla переключил свой автомобиль в тот режим, который компания называет FSD (под контролем), и затем начал смотреть на телефон, согласно NPR. Через несколько минут водитель Tesla сбил и убил мотоциклиста, несмотря на предупреждение системы Tesla о том, чтобы обратить внимание.
Доктор Мисси Каммингс, профессор робототехники и инженерии в Университете Джорджа Мейсона, которая рассмотрела документы расследования этой аварии для NPR, заявила Mashable, что не верит, что индивидуальная собственность на AV произойдет в ее жизни.
"На то есть довольно веская причина", - говорит Каммингс. "Даже если мы наконец решим некоторые из этих [проблем безопасности], вам действительно нужно так хорошо ухаживать за этими автомобилями."
Ведущие автономные автомобили используют множество датчиков, включая LIDAR и RADAR, чтобы создать картину своего окружения, среди прочих критически важных задач. Эти датчики должны быть чистыми и откалиброванными для максимальной производительности и безопасности.
Так что, если вам трудно угнаться за обслуживанием своего автомобиля сейчас, представьте, каково это — ухаживать за автономным автомобилем.
С учетом развертывания АВ в крупных городах, Кэти Уинтер, главный операционный директор May Mobility, говорит, что мы достигли "точки изменения" за последний год. При значительных инвестициях от Toyota, компания тестирует свои беспилотные минивэны Sienna в Анн-Арборе, штат Мичиган, и Сон-Сити, штат Аризона. Она предлагает платные поездки для публики в Питтсборо Корнерс, Джорджия, городе в пригороде Атланты.
Принадлежащая Amazon компания Zoox только что начала тестирование своего роботакси в Сан-Франциско. Пока лишь сотрудники компании могут воспользоваться услугами этого автомобиля, который немного похож на тостер на колесах.
Франклин Трухильо, который работает над коммерциализацией в качестве руководителя технической программы управления продуктовой инфраструктуры в Waymo, согласен, что за последний год был быстронисходящий сдвиг в доступности роботакси. Компания осуществляет 150 000 платных поездок в неделю, по словам Трухильо.
Читайте также: Каково это — прокатиться на Waymo: Гладко, тихо, странно: что на самом деле означает показать вызов роботакси
"Это реально", - говорит он. "Это полностью работающий сервис, встроенный в повседневную жизнь."
Waymo в настоящее время предоставляет поездки только платным пассажирам на уличных дорогах, но недавно начала отправлять беспилотные автомобили на шоссе Лос-Анджелеса с сотрудниками компании на месте, чтобы следить и делиться своим отзывом.
Для того чтобы роботакси достигли этого этапа, потребовалось десять лет. Хотя прогресс обещающий, вы все еще не увидите АВ по всей территории США. Это связано с тем, что вывести их на дороги гораздо сложнее, чем средний потенциальный пассажир, вероятно, осознает.
Некоторые места просто труднее проехать, чем другие, благодаря дорожным и погодным условиям и потенциальным ограничениям технологии АВ компании. Например, руководство Zoox заявило в прошлом году, что они не будут разворачивать свои автомобили в снег в ближайшее время.
Даже в Сан-Франциско, где погода относительно мягкая, дождь может стать проблемой для датчиков Waymo, говорит Джеффри Тумлин. Он регулярно вызывает поездки на Waymo и недавно занимал должность директора по транспорту в Муниципальном транспортном агентстве Сан-Франциско. Эта роль дала Тумлину первое рядок того, как радости и печали жизни и управления транспортом в городе с флотом роботакси.
Тумлин отмечает, что Сан-Франциско, с его сложной географией и транспортной системой, представлял собой проблемы для Waymo, которые не возникали в такой же степени в Фениксе, где улицы простые, на дорогах меньше пешеходов и велосипедистов и меньше аномальных событий, таких как кортеж или протест.
Так что, если компания AV еще не находится в вашем городе, возможно, это связано с особенностями вашего проживания. Но Трухильо говорит, что по мере того, как Waymo изучает различные компоновки городов и их характеристики, она может лучше управлять аналогичными проблемами в следующем месте своего появления. Переход от Сан-Франциско к Лос-Анджелесу, например, не был столь сложным, говорит Трухильо. Он также отмечает, что Waymo сосредоточена на входе в крупнейшие города для вызова машин, где спрос на роботакси будет высоким.
Что не меняется с города в город — это подробная работа, которую компании AV утверждают, что они проводят над партнерством с местными властями, включая транспортные органы, службы экстренной помощи, политиков и общественные группы.
Затем идет бюрократия. Некоторые города и штаты не имеют нормативных актов, которые разрешают АВ работать на их улицах. Waymo работает с законодателями, чтобы изменить это. May Mobility напрямую сотрудничает с департаментами транспорта или другими местными агентствами и бизнесом, чтобы как тестировать свои роботакси, так и предлагать поездки по запросу, что может быть длительным процессом.
Опросы показывают, что люди скептически относятся к АВ до того, как прокатятся в них. Чтобы сформировать доверие пользователей к своей продукции, некоторые компании АВ очень тщательно выбирают места и способы развертывания, акцентируя внимание на безопасности.
"К сожалению для всех нас были несколько несчастных случаев, которые подорвали доверие к этой отрасли", - говорит Уинтер, COO May Mobility.
Возможно, самым печально известным инцидентом, связанным с самоходным АВ, произошел в Сан-Франциско в октябре 2023 года. Автомобиль Cruise сбил пешехода и протащил ее 20 футов, прежде чем остановиться. Жертва выжила, но Cruise вскоре после этого приостановила свою деятельность и в конечном итоге была оштрафована на 1,5 миллиона долларов федеральными регулирующими органами. Владелец большинства акций General Motors в декабре 2024 года решил закрыть Cruise как сервис роботакси и сосредоточиться на разработке технологии для полностью автономных личных автомобилей.
Истинные сторонники технологии АВ склонны рассматривать такие несчастные случаи, как случайное исключение из необоснованного высоких ставок: беспилотный автомобиль с искусственным интеллектом и сложными датчиками однозначно безопаснее, чем водитель-человек.
Но эксперты, изучающие безопасность АВ, говорят, что слишком рано делать такие заявления. Каммингс провела недавнее исследование данных безопасности, которые были представлены компаниями АВ с декабря 2021 года по ноябрь 2023 года в штат Калифорния, и обнаружила ряд тревожных вопросов, связанных с "неожиданным поведением на дороге". Это может включать столкновения с неподвижными объектами, внезапное отключение АВ, что остановит автомобиль, и "фантомное торможение", когда АВ внезапно замедляется или останавливается без объяснения, но чаще всего потому, что оно