Я заменил Ford BlueCruise открытой системой автопилота и не жалею

В июне 2019 года я стал счастливым владельцем Tesla Model 3 — моей мечты, в которую я сразу вложил немалые деньги ради функции Full Self Driving (FSD), полной автоматизации вождения. Тогда FSD стоила 6 тысяч долларов, но мистер Маск быстро объявил, что цена вскоре будет расти. Я поспешил купить FSD, ещё и заказал номерные знаки с намёком: у руля не я, а автопилот. Бета-версия FSD выходила обновление за обновлением, и система становилась всё лучше. Частота аварий в новостях не сбивала мою уверенность: по ощущениям, за год эксплуатации — никаких проблем, машина катала меня куда скажу, а я лишь изредка контролировал процесс. До 95% маршрутов за рулём делал именно автопилот. Я заново поверил, что поездки бывают не в тягость.

Но жизнь непредсказуема: семейный бизнес — и я меняю Tesla на Ford F-150 Lightning Flash ради буксировки прицепа для нашего фудтрака. FSD осталась в прошлом. Вместо неё три месяца дарят BlueCruise — автопилота Ford, который работает исключительно по шоссе. В городе – одни обещания: базовая функция удержания полосы и назойливые напоминания "держите руки на руле". После окончания тестового срока я не захотел платить 50 долларов в месяц: зачем highway-only, если я по трассе почти не езжу? В городе эта система почти бесполезна.

Но тут в дело вмешалась реальность: операция на плече, необходимость каждую неделю ездить к врачу за час от дома. Ради облегчения поездок я обменял баллы Ford на ещё пару месяцев BlueCruise. Тут пришло второе дыхание: круиз на 130 км/ч, автоматические перестроения — почти отпуск за рулём. Я почти заплатил 500 долларов на год вперёд, как вспомнил о существовании Comma.ai — маленького гаджета за 1000 долларов, который обещал автопилот практически в любом автомобиле. Среди поддерживаемых — и мой Ford.

Описываю вкратце: специальный провод, коробка с камерой — всё, чтобы подключить устройство к разъёмам под приборной панелью. Час работы плоскогубцами, установка под зеркалом, скачивание нужной прошивки — и вот у меня свой автопилот. Для Ford есть специальная версия ПО BluePilot, заточенная под местные особенности электроники. Запуск — через штатные кнопки, на экране Comma 4 видно зелёные индикаторы: машина знает полосу, может ехать без рук везде, где видит разметку.

Система требует настройки: куда агрессивнее перестраиваться, как быстро перестраивать, как центрироваться в полосе. Ford по умолчанию пытался прижиматься к левой линии — пришлось повозиться с параметрами. Поймал ещё феномен "пинг-понг": авто слегка мечется по полосе, но это легко устраняется касанием руля. Важно: Comma 4 управляет только рулевым управлением, а за газ и тормоз всё равно отвечает штатный адаптивный круиз-контроль Ford, что внушает спокойствие.

Не забудьте: Comma — не FSD. Это не полноценная автономия, а ассистент, которому вы по-прежнему отвечаете за всё. Есть ограничения: например, крутые повороты не всегда подвластны BluePilot, и к этому надо быть готовым. Но Comma 4 не требует подписки, работает на обычных дорогах, а его сообщество регулярно выпускает улучшения. За первые 1 000 миль я стал доверять системе всё больше, а 75% пути автопилот прошёл сам. Признаться, возвращаться к штатным решениям не планирую — ни за какие деньги Ford.