Как я чуть не сошел с ума, настраивая газонного робота, и что вам нужно знать

Я пытался настроить своего первого газонного робота, и этот опыт чуть не сломал меня – вот ошибки, которых вам следует избегать.
Сейчас я в процессе тестирования своего первого роботизированного газонокосильщика, и я стал тенью того домашнего технологического обозревателя, которым был раньше. Это было, если сказать мягко, достаточно скромное путешествие, причем я еще даже не подошел к его завершению.
Когда мне предложили первого газонного робота, я предположил, что это будет примерно так же, как тестировать лучшие роботизированные пылесосы. Я рецензирую их уже около года, и в основном настройка проходила легко: просто подключи док-станцию, потрать пять минут на «быструю карту», и всё. Есть возможности для персонализации и улучшения производительности, но они не являются обязательными. Вам не нужно быть технарем, чтобы справиться с этим.
Требования к роботам-косилкам и пылесосам схожи: оба должны логически перемещаться по площади, покрывая всю территорию и избегая препятствий, а затем находить дорогу обратно к зарядной dok-станции. Но, как выясняется, газонный робот – это не просто уличный пылесос с добавленными лезвиями; главная, жизненно важная разница заключается в процессе навигации. В основном, большинство роботизированных пылесосов используют LiDAR для навигации, в то время как газонокосилки полагаются на спутники.
Модель, которую я тестирую, - это Mammotion Yuka Mini, и в основном она использует GPS и RTK приемник для навигации. Хотя это не будет точно так же для всех моделей – старые роботы все еще могут использовать граничный провод, а некоторые самые новые модели, такие как Eufy E15, полагаются на камеры и не нуждаются в RTK приемнике, – это очень распространенная категория газонных роботов, поэтому мой опыт будет применим к разным моделям от различных брендов.
Я пока не совсем настроил всё так, как мне бы хотелось, но я уже извлек несколько важных уроков. Вот несколько ключевых моментов, о которых стоит знать, прежде чем отправляться в своё собственное путешествие с газонным роботом.
Большинство роботизированных газонокосилок, включая мою тестовую модель, поставляются с RTK приемником. Это важная часть того, как газонные роботы навигируют без граничных проводов – по сути, он помогает корректировать данные о позиционировании спутников так, чтобы они соответствовали до нескольких сантиметров, а не до нескольких метров. В конце концов, такая разница может стать причиной «падения» робота с газона прямиком на подъезд или цветник.
RTK приемник имеет форму большого гриба, с антенной, выступающей из его основания. Инструкции Yuka говорили мне, что его можно установить на столб и воткнуть в газон, или же прикрепить к стене дома. Первый вариант казался значительно проще – не в последнюю очередь потому, что я тестировал на даче у родителей, и папа охотно осматривает свои инструменты и не был бы рад появлению новых дыр в стене.
К сожалению, второй вариант оказался более подходящим, если вы хотите, чтобы ваш газонный робот работал эффективно. RTK приемник нуждается в прямом визуальном контакте с рядом спутников на небе. Это означает, что его нужно разместить на высокой фиксированной позиции с широким обзором неба в нескольких направлениях, без деревьев и других сооружений, возвышающихся над ним.
Хотя прикрепить RTK приемник к дому (или в моем случае, к деревянной стороне отдельно стоящего гаража) – это немного хлопот, установка его в газоне оказывается сложнее, чем кажется на первый взгляд. Приемнику требуется источник питания, что ограничивает его размещение, и также необходимо убедиться, что робот не будет косить его собственный зарядный кабель, когда он будет на месте.
Отдельно от RTK приемника у газонного робота есть зарядная док-станция, на которую он возвращается, чтобы зарядить свои аккумуляторы. Найти хорошее, фиксированное место для зарядной док-станции оказывается удивительно сложно.
Земля должна быть ровной и прочной. Она должна находиться в таком положении, чтобы газонный робот мог получить доступ к участкам травы, которые необходимо косить. Она должна быть относительно близкой к электрической розетке и расположена так, чтобы робот не смог скосить собственный зарядный кабель. Может быть, она или не должна находиться в пределах досягаемости Wi-Fi от дома (я всё ещё изучаю этот момент). И поскольку бот должен иметь прямую видимость хотя бы к некоторым спутникам, когда он на доке, он не может находиться под навесом или зажатым между сооружениями. Короче говоря, мне ещё не удалось найти подходящее место в моем испытательном дворе.
Изначально я пытался установить зарядную станцию на бетонной площадке у задней двери, но в этом месте робот постоянно говорил мне, что док был перемещен и он не может найти путь обратно к нему. Думаю, это связано с тем, что на бетоне невозможно (или хотя бы сложно) закрепить зарядную станцию на земле, и док слегка сдвигался, когда газонный робот управлялся дистанционно или помещался на/с.
С началом процесса настройки на меня нахлынули неожиданные препятствия. Газонный робот запутался в сетке над плодами. Он зарывается в траншею, когда ему пытаются заставить пройти по дороге из – надо признаться – довольно глубоких гравиев. Менее точное картирование и позиционирование также имеют последствия: существует трава, которая, возможно, в два узла шириной, что моя тестовая модель отказывается косить, потому что она слишком узкая. Я также должен оставить объемный край вдоль края мелкого ручья, который протекает по стороне двора, опасаясь, что газонный робот может попытаться окунуться.
Ничто из этого не особенно удивительно, и я не считаю, что это недостатки со стороны газонного робота. Но я призываю вас обратить внимание на планировку вашего двора и что может стать проблемой, прежде чем приобретать одного из них.
На момент написания я достиг той точки, где газонный робот с радостью косит два необычно оформленных газонных участка в моем тестовом дворе, но он не может вернуться на свой док без посторонней помощи. Даже добраться до этого момента было вызовом, и я солгал бы, если бы сказал, что не задумывался, чтобы бросить его в пруд соседей и покончить с этой историей. Но на данном этапе я на самом деле чувствую себя довольно оптимистично по поводу технологии.
Видите ли, Mammotion просто отлично справляется с задачей покоса травы. Результаты выглядят аккуратно, он не пропускает участки, и он даже поднимается и спускается по довольно крутым склонам без жалоб. Это так намного легче, чем делать это вручную. Я даже не против, что мне приходится управлять им по узким полосам, которые он отказывается картировать, потому что это всё ещё то, что я могу делать со своего телефона, сидя на шезлонге.
Если я смогу найти место для дока, чтобы не нужно было управлять или носить бот к и от его базы, я буду очень доволен им. А, возможно, в этот момент я забуду о боли, связанной с его настройкой.