Форма сексуального поведения человека, при которой происходит контакт половых органов одного партнёра с ротовой полостьюязыком, губами и т. д. другого с целью эротической стимуляции и или достижения оргазма. Это может быть пенилингус минет, феллация — контакт мужских гениталий с ротовой полостьюсексуального партнёра, куннилингус — контакт клитора и области вульвы с языком и губами сексуального партнёра; двусторонний орально-генитальный контакт — одновременная оральная стимуляция половых органов партнёров. Возможен как при гетеросексуальном половом акте, так и при гомосексуальном .
Орально-генитальный контакт может быть проявлением генитальных ласк, глубокого петтинга; может существовать как альтернативный вариант проведения коитуса и заканчиваться эякуляцией у мужчины; может использоваться партнёрами для усиления эрекции, а также с целью достижения оргазма у партнёра при его отсутствии в генитогенитальном контакте. Использование орально-генитального контакта зависит от уровня сексуальных притязаний и диапазонов приемлемости партнёров.